2024年ღ✿，各大科技企业纷纷加码布局人形机器人赛道ღ✿。特斯拉发布 Optimus 的最新进展ღ✿，持续引发市场热议ღ✿。除特斯拉外ღ✿，华为ღ✿、英伟达ღ✿、OpenAIღ✿、科大讯飞ღ✿、百度等公司也纷纷加入竞争ღ✿。花旗全球洞察分析师指出ღ✿，预计未来 25 年ღ✿，人形机器人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元ღ✿。据赛迪研究院预计ღ✿，在政府引导和投资驱动下youyourentiღ✿，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长ღ✿，2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元ღ✿。

　　在具身智能机器人领域ღ✿，公司深入了解市场需求趋势和客户要求ღ✿，结合自身的技术特点ღ✿，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品ღ✿，已陆续开发出灵巧手微型丝杠ღ✿、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品ღ✿，为未来人工智能领域带来的新业务打下基础ღ✿。

　　子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司ღ✿，设立之日起纳入合并范围ღ✿。

　　禾川科技全资控股的川禾人形机器人子公司ღ✿，已制备完成构型对标特斯拉ღ✿、本体已经有订单的具身机器人

　　赛力斯已布局人形机器人赛道ღ✿，承接该业务的是赛力斯和重庆市财政局控股公司合资成立的重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司ღ✿。近期ღ✿，赛力斯在公开平台上发布了和具身智能ღ✿、人形机器人相关的招聘信息ღ✿，且在今年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 商标ღ✿。赛力斯有华为加持youyourentiღ✿，从智能汽车转到人形机器人比一般机器人公司更具优势ღ✿。智能汽车和人形机器人是人工智能时代最大的应用场景ღ✿，华为和赛力斯都不可能放弃这一块大蛋糕ღ✿。专家访谈精华指出ღ✿，新能源车企与特斯拉类似ღ✿，逐步转型为机器人公司ღ✿，因为汽车和机器人的技术同源性使得整车厂具备天然的跨界优势ღ✿。赛力斯背靠华为 AI 技术ღ✿，若进展顺利ღ✿，明年年底有望量产ღ✿。目前凤凰智创相关机器人研发人员在 200 人左右ღ✿。

　　目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练ღ✿，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进ღ✿。

　　公司依托Jetson Orin平台ღ✿，推出了适用于移动类机器人youyourentiღ✿、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品ღ✿，技术实力雄厚ღ✿。

　　山东矿机利用智能焊接机器人引领钢结构行业的自动化潮流ღ✿，极大降低了人工成本ღ✿，并拓展至低空无人机领域ღ✿，形成了多元化布局ღ✿。同时ღ✿，凭借雄厚的煤炭机械制造实力和跨界布局游戏产业ღ✿，展示了无限的增长潜力ღ✿。未来ღ✿，山东矿机有望成为机器人行业中的“黑马”ღ✿。

　　第八家ღ✿：三丰智能三丰智能是一家专注于机器人研发的龙头企业ღ✿，市值为116亿元ღ✿。三丰智能的产品广泛应用于机器人领域ღ✿，在人形机器人方面ღ✿，有研发多功能人形机器人ღ✿，具备自然语言处理能力ღ✿，与华中科技大学也有合作ღ✿。

　　巨轮智能专注于研发RV减速器及人形机器人技术ღ✿，尤其在机器人核心部件方面具备行业领先地位ღ✿。同时ღ✿，公司还积极拓展核电等高端应用领域ღ✿，凭借强大的技术创新能力和市场拓展策略ღ✿，巨轮智能未来有望成为行业中的佼佼者ღ✿。

　　前段时间投资了挪威知名人形机器人初创公司1Xღ✿，而且是1X的零部件供应商ღ✿。1X背后其他股东还包括全球顶尖AI公司Open AIღ✿。今年初中坚科技宣布进军人形机器人行星滚柱丝杠领域ღ✿。

　　公司成立了深圳威尔新动力ღ✿，专注于人形机器人关节等核心部件的研发和制造ღ✿，技术领先ღ✿，市场前景广阔ღ✿。

　　第十二家ღ✿：四川长虹四川长虹是一家位于四川的家电生产企业ღ✿，国企ღ✿，四川长虹与外部机构合作推出全尺寸仿生人形机器人ღ✿，其子公司长虹格兰博科技主营业务是生产加工销售机器人ღ✿，而且旗下扫地机器人已批量生产ღ✿。

　　是国内稀缺的同时具备行星减速器J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿、谐波减速器和 rv 减速器生产能力的公司ღ✿，其 rv 减速器ღ✿、谐波减速器可应用于六轴机器人ღ✿、协作机器人上ღ✿，主要用于工业机器人的关节部位ღ✿，社保基金 104 组合刚刚买进 121 万股ღ✿，成为第五大股东

　　瑞迪智驱是埃斯顿ღ✿、汇川的供应商J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿，经过近三十年的发展ღ✿，已经成长为行业中少有的同时拥有精密传动件J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商ღ✿。公司自主研制的谐波减速机产品具有回差小ღ✿、运动精度高ღ✿、传动比大J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿、体积小ღ✿、重量轻等特点ღ✿，广泛应用于机器人领域ღ✿，目前已在焊接机器人ღ✿、小六轴机器人ღ✿、协作机器人ღ✿、AGV 以及机床转台等行业得以应用ღ✿。同时ღ✿，其研发的永磁制伺服制动器和轻量化ღ✿、紧凑型的超小谐波减速机ღ✿，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠ღ✿，还可适配应用于协作机器人和人形机器人ღ✿。截至 2024 年 9 月 30 日ღ✿，谐波减速机仅占营业收入的 5.04%ღ✿，占比较小ღ✿。

　　其 mems 惯性传感器可以应用于人形机器人领域ღ✿，主要用于姿态稳定和定位导航J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿，与人形机器人的应用需求高度契合ღ✿，mems 陀螺仪ღ✿、mems 加速度计和 mems imu（惯性测量单元）已达国际先进水平ღ✿。养老基金 2101 组合刚刚大幅加仓到 664 万股ღ✿，成为第六大股东

　　第十六家ღ✿：双环传动双环传动是全球最大的专业齿轮散件制造商ღ✿，位于浙江省ღ✿，市值为245亿元ღ✿。在人形机器人方面ღ✿，双环传动主要提供机器人关节减速器ღ✿，已供货知名机器人厂商ღ✿。

　　10月与华为达成合作ღ✿，为其提供工业机器人产品ღ✿，同时开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案ღ✿。而且该公司的新一代X5机器人控制平台采用了华为的openEuler开源操作系统ღ✿。

　　科力尔youyourentiღ✿，科技驱动未来ღ✿。作为华为机器人核心供应商ღ✿，伺服系统广泛应用于机器人及新能源汽车领域ღ✿。与小米深度合作ღ✿，共筑智能生态ღ✿。创新技术ღ✿，卓越性能ღ✿，引领智能制造新潮流ღ✿。

　　亿嘉和是机器人领域的高新技术企业ღ✿，专注于研发和生产各类机器人产品ღ✿，在人形机器人领域也有一定的技术积累和市场份额ღ✿。有观点认为亿嘉和公司在 “机器人 AI” 领域拥有深厚的技术积淀youyourentiღ✿，且可能是全国第一的人形机器人供应商ღ✿，也可能是华为机器人合作龙头老大ღ✿，具有行业垄断地位ღ✿。

　　第二十家ღ✿：兆威机电兆威机电是全球微型传动系统龙头企业ღ✿，位于广东省ღ✿，公司市值为193亿元ღ✿。兆威机电的微型传动系统应用于各类型机器人产品ღ✿，并提供减速器ღ✿、精密零部件等产品ღ✿。近期ღ✿，兆威机电推出手指集成驱动的高可靠灵巧手ღ✿，获得市场极大关注ღ✿。兆威机电的持股中ღ✿，险资重仓ღ✿，中国人寿保险持有181万股ღ✿。

　　三联锻造专注于人形机器人部件ღ✿，特别是在仿生连杆技术方面具备领先优势ღ✿，为机器人提供强劲动力ღ✿。同时ღ✿，公司还是小米汽车及华为问界M7的关键部件供应商ღ✿，深耕汽车及机器人领域ღ✿，未来增长可期ღ✿。

　　襄阳轴承ღ✿，技术先锋ღ✿，深耕高端轴承领域ღ✿。以高效ღ✿、低振动ღ✿、薄壁轴承技术引领行业ღ✿，广泛应用于机器人减速器ღ✿，为金龙汽车等巨头配套ღ✿。创新不止ღ✿，品质卓越ღ✿，助力智能制造ღ✿，引领未来出行ღ✿。

　　上海电气通过收购上海发那科机器人有限公司ღ✿，完善了在机器人领域的布局youyourentiღ✿，打造一个从零部件ღ✿、控制器到机器人本体ღ✿，从工业机器人ღ✿、专业机器人到聚身智能机器人的整体产业链J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿，同时实现设备全生命周期服务ღ✿。公司副总裁贾廷纲在投资者交流会上表示ღ✿，此次收购目的是完善上海电气在机器人领域的布局ღ✿，提高公司在智能制造关键领域的集成水平和核心竞争力ღ✿，拓展未来发展空间ღ✿，提高盈利能力ღ✿。

　　大业股份在腱绳技术领域具有明显技术优势ღ✿，为人形机器人提供关键部件ღ✿，提升其灵活性和稳定性ღ✿。公司还布局商业航天领域ღ✿，同时在轮胎制造行业中具备稳固的市场地位ღ✿。多元化发展使得大业股份未来前景广阔ღ✿。第二十五家ღ✿：贝斯特贝斯特主营汽车底盘及发电机系统ღ✿，位于江苏省ღ✿。在人形机器人方面ღ✿，该公司的高精度滚珠ღ✿、滚柱丝杠等产品有广泛应用ღ✿，提供线性执行器核心部件ღ✿。贝斯特的大股东中ღ✿，社保基金403组合持有361万股ღ✿。

　　旗下子公司启智正在快速打造全球第一款智能机器人通用技术底座ღ✿，该底座不同于传统机器人示教编程的具身智能机器人通用底座ღ✿，埃夫特将能借此在不同的机器人载体上ღ✿，让机器人更聪明胜任多种任务ღ✿，变身真正的“多边形战士”ღ✿。

　　深耕传感器领域ღ✿，通过并购整合扩充领域形成多传感器融合ღ✿，六维力矩传感器已送样验证ღ✿，产品反馈正常ღ✿，虽检测时间长但已初步具备量产能力且明年2月六维力标定设备投入使用将有优势ღ✿。

　　公司机器人相关业务包含自动化设备ღ✿、SCARA机器人ღ✿、Star机器人ღ✿、Elfin系列协作机器人ღ✿、AGV移动机器人等ღ✿；机器人相关谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售ღ✿，同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中

　　深圳市大族机器人成立于2017年8月ღ✿，主要业务是协作机器人的生产ღ✿、研发和销售ღ✿，技术处于行业前列ღ✿；目前ღ✿，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人ღ✿。与华为的合作ღ✿，将有望提升大族机器人的智能化和自主化程度ღ✿，让其机器人更加简单易用ღ✿。

　　中兵系璀璨明珠ღ✿，深耕军工机器人蓝海ღ✿。从室内清缴到智能侦察ღ✿，创新机器人技术引领未来战场ღ✿。背靠中央军工集团ღ✿，25年量产出口在即ღ✿，科技强军ღ✿，未来可期ღ✿。

　　第三十家ღ✿：世运电路世运电路是一家中外合资企业ღ✿，位于广东省ღ✿，主营印制电路板研发生产ღ✿，市值为218亿元ღ✿。世运电路主要专注于机器人PCB产品ღ✿，为特斯拉Optimus等提供PCBღ✿。

　　2022 年开始进军人形机器人领域ღ✿，2024 年第二季度投产ღ✿，项目达产后将具备可观的滚珠丝杠电动缸等生产能力ღ✿。人形机器人中的丝杠价值量占比高且制造难度大ღ✿，国产替代需求迫切ღ✿，其滚珠丝杠和行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿。阿布达比加仓到 861 万股ღ✿，成为第七大股东ღ✿，科威特政府投资局重仓 664 万股ღ✿，为第九大股东ღ✿，社保基金 602 组合重仓埋伏了 644 万股ღ✿，成为第十大股东

　　第三十二家ღ✿：巨能股份巨能股份是一家主营机器人自动化生产线ღ✿、自动化辅助单元的企业J9九游会·真人游戏第一品牌官网ღ✿，2023年5月上市ღ✿。在机器人方面ღ✿，巨能股份专注于自动化生产线ღ✿、工业机器人及智能工厂管理软件ღ✿。

　　湘邮科技ღ✿，智慧邮政的引领者ღ✿。拥有文档类邮件自动化上料机器人专利ღ✿，融合数据要素与车联网技术ღ✿，携手北斗导航ღ✿，打造智慧物流新生态ღ✿。创新驱动ღ✿，未来已来ღ✿，开启邮政智能化新篇章ღ✿。

　　据2024年1月12日互动易ღ✿：东方精工目前直接持有嘉腾机器人19.8366%的股权ღ✿。嘉腾机器人是中国工业机器人十大品牌商之一ღ✿，致力于无人搬运车（AGV）领域的研发ღ✿、生产ღ✿、销售ღ✿，凭借惯性导航ღ✿、激光导航ღ✿、二维码导航ღ✿、磁导航ღ✿、自然导航ღ✿、复合导航等先进技术ღ✿，推出了系列便捷ღ✿、高效ღ✿、智能的搬运机器人ღ✿。

　　浙江荣泰ღ✿，智能制造璀璨之星ღ✿，提供一站式综合解决方案ღ✿。深度融合前沿技术ღ✿，从灵巧手到关节减速器ღ✿，全方位支持企业创新升级ღ✿，共绘智能未来宏伟蓝图ღ✿！

　　专注机器人电机模组的企业ღ✿，根据2023年5月13日公告ღ✿，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造ღ✿。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术ღ✿，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向ღ✿。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机ღ✿，供客户作可靠性及实际应用的测试验证ღ✿。 2023年年报ღ✿，公司自主开发生产高精度编码器ღ✿，高精密减速器和高精密直线丝杠ღ✿，主要为公司的驱动控制系统和运动控制模组配套ღ✿。j9·九游会游戏中国官方网站ღ✿，无人产线ღ✿，J9九游会·(中国)登录入口九游个人中心首页登录ღ✿，